Проекты, выполненные мной.
Часть из них официальные проекты, а часть - любительские самоделки

ФИЛЬТР \/
НТТ
НПП СпецТехноПрибор
ООО Русская трапеза
TОО Элеста
ОАО ВОМЗ
школа
Открыть списком
Дозатор мультиголовочный "ДМ-314"


Дозатор это такая штука, которая набирает определённую дозу (или попроще вес) продукта, для последующей подачи в упаковщик для упаковки в индивидуальные тары (или попроще пакеты =). Дозаторы бывают разных типов, и гугль подскажет, но самая грандиозная вешь это именно мультиголовочный дозатор.

Принцип работы: (Не забудьте включить воспроизведение анимации в настройках браузера =) как сделать ?
включите отображение картиинок и воспроизведение анимации в настройках браузера
  • продукт ссыпается с помощью транспортера сверху.
  • С помощью диспенсера (так называется вибролоток в центре, куда в первом случае ссыпается продукт) продукт распределяется на вибролотки каждого ручья (ручьев может быть от 10 до 16-ти).
  • Вибролок регулирует скорость подачи продукта в верхнюю накопительную корзину.
  • Как только накопился продукт в верхней накопительной корзине, виброподача приостанавливается, верхняя корзина открывается чтобы передать на взвешивание в нижнюю весовую корзину.
  • Если веса в нижней корзине достаточно, чтобы совместно с другими корзинами набрать требуемую комбинацию веса, то нижние корзины открываются, чтобы передать точно взвешенную дозу в упаковщик, который и упакует в упаковку.
  • Если недостаточно веса в весовых корзинах, то снова включаются вибролотки, продукт накапливается в верхних накопительных корзинах и ссыпается в нижние, пока не получиться нужный вес.

Пример работы


В начале работы над этим проектом, я занимался написанием программы для силовых плат, которые и управляют створками корзин с помощью шаговых двигателей, и осуществляют фазовое регулирование для работы вибролотка. Силовые платы являются слейв-устройствами, и общаются с головным сервером (который на базе одноплатного компьютера) по протоколу Modbus RTU. А потом из-за нехватки рук на предприятии делал перечни, спецификации, ведомости покупных, и чертежи на кабеля всей этой монстрообразной установки (к сведению читателя, после месяца кропотливой работы над чертежами кабелей, потратил час ради интереса узнать "а какова же суммарная длина всех проводников ?". Посчитал в экселе и получил 661 метр, пять метров не дотянул =)

Внешний вид проге для отладки девайса и алгоритмов работы:
включите отображение картиинок и воспроизведение анимации в настройках браузера